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cinq éléments fondamentaux typiques d'un asservissement
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cinq éléments fondamentaux typiques d'un asservissement
un comparateur dont le rôle est de faire la différence entre la valeur mesurée de la grandeur que l'on veut asservir (c'est à dire la grandeur contrôlée à un coefficient multiplicateur près fonction du type de capteur mis en jeu) et la valeur, dite de consigne, que l'on voudrait obtenir. Le rôle de l'asservissement est
évidemment de maintenir cette différence la plus proche possible de zéro à tout instant
un amplificateur à plusieurs étages, généralement de type PID ou équivalent, chargé d'amplifier judicieusement l'écart mis en évidence par le comparateur afin d'apporter le plus rapidement possible une correction
.un étage de puissance qui est directement responsable de l'obtention de la grandeur pilotée.
un capteur chargé de mesurer en permanence la valeur de la grandeur asservie
un dispositif correcteur qui pourra être intégré en n'importe quel point de la chaîne (généralement là où c'est le plus facile), éventuellement dans l'amplificateur ou, comme sur ce schéma, dans la boucle de retour et destiné à améliorer le comportement d'ensemble en minimisant les oscillations susceptibles de se produire autour de la valeur de consigne.
évidemment de maintenir cette différence la plus proche possible de zéro à tout instant
un amplificateur à plusieurs étages, généralement de type PID ou équivalent, chargé d'amplifier judicieusement l'écart mis en évidence par le comparateur afin d'apporter le plus rapidement possible une correction
.un étage de puissance qui est directement responsable de l'obtention de la grandeur pilotée.
un capteur chargé de mesurer en permanence la valeur de la grandeur asservie
un dispositif correcteur qui pourra être intégré en n'importe quel point de la chaîne (généralement là où c'est le plus facile), éventuellement dans l'amplificateur ou, comme sur ce schéma, dans la boucle de retour et destiné à améliorer le comportement d'ensemble en minimisant les oscillations susceptibles de se produire autour de la valeur de consigne.
houria- عدد المساهمات : 212
تاريخ التسجيل : 31/03/2013
maria 2013- عدد المساهمات : 716
تاريخ التسجيل : 31/03/2013
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